Το βιβλίο συνδυάζει δύο συναφείς καθοριστικές και αλληλοσυμπληρούμενες ενότητες στην επιστήμη της άσκησης: τον κινητικό έλεγχο και την κινητική μάθηση. Στόχος του είναι οι αναγνώστες να εμβαθύνουν και να κατανοήσουν τις σχετικές θεωρίες, την αλληλουχία τους, την αλληλοσυμπλήρωσή τους, αλλά και τις διαφορές που υπάρχουν στον χώρο. Περιέχονται απλές περιγραφές, παραδείγματα και αναφορές για όλες τις υπάρχουσες θεωρίες και την ανάπτυξή τους μέχρι και σήμερα, με τρόπο που να καλύπτονται από παιδαγωγικής πλευράς οι βασικές απαιτήσεις για μάθηση και αφομοίωση του περιεχομένου τους. Στην πρώτη ενότητα περιλαμβάνονται οι θεωρίες, έννοιες και μηχανισμοί του κινητικού ελέγχου από πλευράς ψυχολογίας και νευρολογίας με βάση την έρευνα κατά τα τελευταία 50 χρόνια. Η δεύτερη ενότητα επικεντρώνεται σε έννοιες σχετικές με την απόκτηση και διατήρηση κινητικών δεξιοτήτων.